ROBOT HAPTIQUE

Ses points forts concernent la caractérisation des écarts entre les données du constructeur, les données obtenues à partir de modèles et les résultats d’expérimentations.

Les champs d'investigation couvrent notamment :
- Les sollicitations, les déformations et les contraintes mécaniques
- La réversibilité d'une chaîne de transmission
- La chaine d'énergie avec ses 3 moteurs
- La chaîne d'information avec ses 3 codeurs incrémentaux et sa liaison série ver sPC
- Les avertissements
- Le numérique et la réalité virtuelle

Option disponible : Robot non didactisé

Informations techniques :

Cinématique :
3 degrés de liberté en translation
Espace de travail : 101x101x101 mm

Motorisations :
3 moteurs DC / Nnom = 2000 tr/min à 30 V DC F
acteur de réduction éq. moteur-bielle : 1/7,62
Force maxi : env. 9N

Codeurs incrémentaux :
Nombre de points : 320 points par tour.
Résolution en position : 400 dpi

Communication vers PC :
Fréquence de rafraichissement : 1000Hz

Masse totale : 2,7 kg

Matériel fourni :
- 2 robots haptiques :
o 1 robot avec carte d'acquisition /mesure intégrée permettant de travailler sous Matlab® Labview®.
o 1 robot re-programmable In-situ avec carte ARDUINO.
- Accessoires de mesure

DVD-ROM contenant :
- Dossier technique SysML,
- Modélisation du système complet sous SolidWorks®,
- Activités pratiques au format Word et fichiers d’accompagnement spécifiques (Matlab®…)