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Le robot haptique instrumenté est un système riche en activités pédagogiques tant dans les activités d’analyse que de modélisation ou d’expérimentation.
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ROBOT HAPTIQUE
Le robot haptique instrumenté est un système riche en activités pédagogiques tant dans les activités d’analyse que de modélisation ou d’expérimentation.
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Ses points forts concernent la caractérisation des écarts entre les données du constructeur, les données obtenues à partir de modèles et les résultats d’expérimentations.
Les champs d'investigation couvrent notamment :
- Les sollicitations, les déformations et les contraintes mécaniques
- La réversibilité d'une chaîne de transmission
- La chaine d'énergie avec ses 3 moteurs
- La chaîne d'information avec ses 3 codeurs incrémentaux et sa liaison série ver sPC
- Les avertissements
- Le numérique et la réalité virtuelle
Option disponible : Robot non didactisé
Informations techniques :
Cinématique :
3 degrés de liberté en translation
Espace de travail : 101x101x101 mm
Motorisations :
3 moteurs DC / Nnom = 2000 tr/min à 30 V DC F
acteur de réduction éq. moteur-bielle : 1/7,62
Force maxi : env. 9N
Codeurs incrémentaux :
Nombre de points : 320 points par tour.
Résolution en position : 400 dpi
Communication vers PC :
Fréquence de rafraichissement : 1000Hz
Masse totale : 2,7 kg
Matériel fourni :
- 2 robots haptiques :
o 1 robot avec carte d'acquisition /mesure intégrée permettant de travailler sous Matlab® Labview®.
o 1 robot re-programmable In-situ avec carte ARDUINO.
- Accessoires de mesure
DVD-ROM contenant :
- Dossier technique SysML,
- Modélisation du système complet sous SolidWorks®,
- Activités pratiques au format Word et fichiers d’accompagnement spécifiques (Matlab®…)