ATOOBAC

Le travail porte sur la conversion d’énergie électrique en énergie mécanique dans un système simple à motoréducteur avec un moteur à courant continu.

Intérêt pédagogique :

Les acquis des élèves sur le programme des sciences de l’ingénieur seront largement exploités.

Les points étudiés dans cette étude :

• Ecarts entre attendu, mesuré et simulé
• Le moteur à courant continu, courbes et équations
• Calcul des paramètres attendus du moteur k, R
• Calcul de couple utile, couple moteur
• Calcul de courant, de vitesse angulaire, de vitesse linéaire
• Calcul de puissance utile, de puissance absorbée, Calcul de rendement
• Calcul d’énergie utile et absorbée
• La modulation d’énergie, commande PWM
• Le pont en H avec freinage
• La mesure de courant, capteur, traitement du signal
• La conversion analogique numérique
• Comptage d’impulsions, interruption logicielle
• Echantillonnage, Algorithmique
• Traitement de données dans un tableur, graphes
• Calcul d’énergie par intégration de la puissance
• Modélisation, calcul des paramètres du modèle
• Point de fonctionnement d’un moteur
• Mesure d’accélération, force d’accélération
• Mesure de force sur le modèle

Informations techniques :

Toutes les procédures de commande sont détaillées

 DVD expliquant les différentes fonctionnalités de la maquette grâce à des programmes Flowcode détaillés.